第 003 期两日合刊 · 10.11—10.12 2026 年 10 月 12 日　星期一今日 3 版

AI 前哨

官方动态 · 民间热议Dispatches from the Frontier of Intelligence本期 18 条
第一版要闻 · FRONT PAGEA1

今日头条

声画同出开源了，人形机器人的租金却在崩

视频模型开始自带声音和口型，机器人订单在涨、租价在跌。

本报综合 技术报告（arXiv）、GitHub 仓库、Hugging Face 集合、报道：AICoder 报道

周一早上，生成式视频有了新的分水岭：Kandinsky Lab 把 Kandinsky 6.0 Video 以 MIT 协议整套开源，3B 与 29B 两个版本一次生成五秒视频，同时带出 44 kHz 的对白、音效和口型，官方还给了 16 GB 显存的运行预设。声画同出此前几乎是 Veo、Sora 一类闭源产品的专利。对比数据都是官方自报，视觉上它仍落后于 MiniMax H3 和 Seedance 2.0。闭源这边同样在加码：Vidu Q4 预览版支持 4K、16 秒和多达 15 张参考图，Suno 把朗读和配乐做进同一条音轨，HeyGen Voice 在克隆声音榜上夺冠。另一头，人形机器人一边是优必选签下 2030 年万台目标，一边是日报转述的租金一年跌七成，试点多于规模化的味道很重。

为什么重要 声画同出此前基本是 Veo、Sora 这类闭源产品的专利，现在有了能下载、能商用的开源版本，普通显卡也有机会跑。但官方自称强于开源的 LTX 2.5、视觉仍落后于 MiniMax H3 和 Seedance 2.0，这些结论还没人独立复现。

技术报告（arXiv）GitHub 仓库Hugging Face 集合报道：AICoder

本期数字

16GBKandinsky 6.0 Pro 的显存预设（官方口径）
15张Vidu Q4 预览版单次可用的参考图上限
1202EloHeyGen Voice 在受控声音榜的分数，领先第二名 16 分
289元/日宇树 G1 日租，据称一年前为 8000 元（日报转述，未证实）

机器人民间未证实

人形机器人日租从 8000 元跌到 289 元，同一天优必选签下万台目标

具身智能日报称：优必选与厦门建发 10 月 9 日签约成立合资公司，目标 2030 年前至少卖出 1 万台人形机器人；同期数据显示人形机器人租赁价格一年跌超 70%，宇树 G1 日租从 8000 元跌到 289 元。同报还提到爱仕达把 100 台机器人放进 100 家门店做导购，三天试点销售额平均提升 39%（厂商口径）。

具身智能前沿日报 10.11

玩法民间

玩法：给编程智能体设「终点线」，翻车就倒带而不是硬补

三个编程智能体共通的四个习惯：先 /plan 再动手；多任务用 claude --worktree 或 codex --worktree 各开独立目录；用 /goal 给长任务设一条完成线，让智能体自己检查再停；用 /code-review 或 codex review --uncommitted 先自审。Claude Code 专属的还有：Esc Esc 或 /rewind 倒回检查点，/btw 中途问旁路问题，!npm test 直接跑命令不占推理，claude -p --max-budget-usd 5 给脚本跑封顶花费。

Power-user tips：Cursor、Claude Code、CodexClaude Code 工作流：探索、计划、构建、验证、评审

简讯

民间话风

一句话

「The first audio model that generates voice and music together as one cohesive track.」

—— Suno 官方公告谈 Speech

本报服务

往期简报全部存档于 往期；用 RSS 阅读器订阅 rss.xml，新条目自动送达。

「未证实」表示尚无独立来源核实；「X 热点汇总」为 X 平台对帖子的自动汇总，数据仅供参考。

第二版官方 · OFFICIALA2

开源官方

Coinbase 用开源 Qwen3.5-9B 微调出反欺诈模型，据称赢了 Opus 4.5 方案

Coinbase CEO Brian Armstrong 称，他们用内部数据微调了阿里的开源权重模型 Qwen3.5-9B，在欺诈识别上超过了基于 Anthropic Opus 4.5 的决策智能体，同时延迟和成本更低。以上均来自他本人的说法，转述见下方链接。

为什么重要 这是「小模型加私有数据」打败通用大模型的一个公开案例，对想自己训专用模型的公司是现成的参考。但评测集、误报率等细节目前只有公司自述，还没有独立复核。

CoinTalk：Armstrong 披露微调 Qwen3.5-9BJMZ：对比 Opus 4.5 决策智能体

视频官方

Vivix W1：实时视频生成，每秒 0.003 美元，一条的钱够对手生成 77 条

VivixLabs 推出实时视频模型 Vivix W1，按官方数据约每秒视频 0.003 美元，8 秒视频约 8 秒生成，可以边互动边出画面。官方对比表里 Seedance 2.5 是每秒 0.231 美元，相差约 77 倍。实时 API 已开放，网页端工具后续上线。

为什么重要 价格和速度都是厂商自报，画质「接近头部模型」只来自官方给的对比样例，还没看到独立盲测。但如果成本真降到这个量级，互动式剧情、实时游戏场景这类以前算不过账的玩法才有可能落地。

Gina Acosta 对 W1 定价的解读Brandon 转述官方对比表：1 条 Seedance 2.5 = 77 条 W1

3D官方

Building Rome：一张照片生成带真实尺度的 3D 场景网格，权重已开放

Applied Intuition 研究团队（联合普渡、UIUC、伯克利）10 月 10 日放出代码和微调权重：输入一张室内或室外照片，输出可导出为 scene.glb 的米制 3D 场景网格，连镜头看不到的部分也会补出合理几何。基于微软 MIT 协议的 TRELLIS.2-4B，论文 arXiv 2610.08790。官方示例：98 米的街景在一张 A100 80GB 上约 6 分钟，峰值显存约 15.8 GiB。

为什么重要 把 TRELLIS.2 从做单个物体推进到做整个场景，游戏关卡白模和自动驾驶仿真都能用上。权重是 CC BY-NC 4.0，只能非商用；目前没有在线演示，要本地 Linux 加 NVIDIA 显卡才能跑。

ArtRealmAI：Building Rome 解读GitHub：BuildRome

硬件官方

三星首款 Android XR 眼镜过了美国 FCC 认证，11 月发售，没有显示屏

三星的首款 Android XR 智能眼镜（型号 SM-O200P 和 SM-O200J）10 月初出现在 FCC 文件里，三星官员向《韩国先驱报》确认 11 月发布，价格和具体日期未公布。第一代没有显示屏，靠摄像头、麦克风和扬声器跟 Gemini 对话、识别眼前的东西，重计算交给配对的 Galaxy 手机。

为什么重要 路线和 Meta 的雷朋眼镜接近：先做轻、做能戴出门，显示以后再说。同一天，Reliance Jio 在印度移动大会上展示了能扫 UPI 二维码并语音付款的 AI 眼镜，同样没有价格和日期。

DareDive：三星 Android XR 眼镜通过 FCCMetaverseWatcher：Jio AI 眼镜

视频官方

Vidu Q4 预览版上线：最高 4K、16 秒，一次最多喂 15 张参考图

生数科技开放 Vidu 下一代旗舰 Q4 的公开预览：支持 540p 到 4K 输出、10-bit 色深、单段最长 16 秒；图生视频和参考生视频最多 15 张参考图、3 段参考音频，用来锁角色和声音。发布价从每秒 0.014 美元起（国内报道为每秒 0.09 元起），分辨率越高越贵。

为什么重要 多参考图加多参考音频，对做短剧和广告的人是实打实的一致性工具；预览版价格、规格和功能以后可能会变，正式版尚未发布。

官方新闻稿（PRNewswire 转载）AIbase 报道

视频官方

Kandinsky 6.0 Video 开源：画面和带口型的声音一次生成，MIT 协议

Kandinsky Lab 放出 3B 的 Lite 和 29B 的 Pro 两个模型，一次生成 5 秒带 44 kHz 同步声音的视频，对白、音效、口型一起出，另带超分到 1080p。代码、权重、Diffusers 集成全是 MIT；官方说 Pro 经卸载优化后，峰值显存从 72.8 GiB 压到 21.7 GiB，有 16 GB 预设。所有对比数据均为官方自报。

为什么重要 声画同出此前基本是 Veo、Sora 这类闭源产品的专利，现在有了能下载、能商用的开源版本，普通显卡也有机会跑。但官方自称强于开源的 LTX 2.5、视觉仍落后于 MiniMax H3 和 Seedance 2.0，这些结论还没人独立复现。

技术报告（arXiv）GitHub 仓库Hugging Face 集合报道：AICoder

音频官方

Suno 上线 Speech：念稿和配乐一次生成，同一条音轨

Suno 在 10 月 1 日放出 Speech 公测，输入一段文字、一首诗或一份稿子，再描述想要的声音和音乐风格，就得到带原创配乐的朗读。网页、iOS、Android 都能用，配乐可以一键关掉只留人声。目前仍是 Beta，口音会漂，戏剧性停顿偏长。

为什么重要 睡前故事、演讲、ASMR 这类「人声加配乐」的内容，以前要先配音再混音，现在一步到位；但声音控制比专用配音工具粗，认真做旁白还是 ElevenLabs 这类更稳。

Dubspot：Suno Speech 解读Progressive Robot 报道

第三版民间 · THE STREETA3

机器人民间

红色螃蟹机器人 Jumper 开源，6 足、22 个关节，能走能跳还能抓东西

北京的 KingKong Robotics 把六足螃蟹机器人 Jumper 的软件工具包开源，整机约 1.8 公斤、22 个关节，能抓最多 1 公斤的物体，带 6 TOPS 算力的 NPU、500 万像素摄像头和深度传感器，可以在仿真里自己训练新动作。X 上转发已过 6000 次。

为什么重要 它不是人形，也不追求干活，而是把「能玩、能改」放在前面，门槛比人形机器人低得多，适合想摸具身智能但不想花上万美元的人。注意：围绕它已经出现了借名发行的 Solana 代币，和项目方无关的炒作要小心。

circuits24x7：开源螃蟹机器人 JumperInteresting Engineering：KingKong 开源 Jumper 软件工具包

玩法民间

玩法：用开源的 Anatomy 技能，让 Claude Code 把一句话变成可拆解的机器图

Anatomy 是一个开源的 Claude Code 技能：你写一句话，它生成可旋转、可缩放的等距视角 SVG 机器插画，比如街机、1984 年的桌面电脑、ATM、咖啡机，还能叠加 WebGL 特效、爆炸视图，另有实验性的 3D 模式，成品是单个 HTML 文件。

为什么重要 拿来做技术文章的配图或给同事讲原理很顺手：把「缓存为什么像一把锁」这种抽象概念画成一台会动的机器。安装方式请以项目仓库说明为准，这里没有核对到具体命令。

0xMarioNawfal：Anatomy 技能功能一览Alex Rothi：一句话进，一台机器出

音频民间

WavePrompt：免费的本地文字生成音乐，不用账号、不上传，Mac 和 Windows 都能跑

discoDSP 免费发布 WavePrompt：在自己电脑上跑 YuE2 音乐模型，可按你设定的速度和小节数生成循环片段、人声乐句和完整歌曲，人声支持九种语言，并带钢琴卷帘。1.0.6 版新增「导入语音备忘录」，把哼唱的录音变成最长 16 小节的旋律。同时发布的还有免费的歌唱机器人声合成器 Roboto。

为什么重要 完全本地、无账号，适合不想把素材传到云端的人。模型权重是 CC BY-NC 4.0，经创作者授权后生成的音频可自用，商用前要自己看清协议。

KVR Audio：discoDSP 发布 WavePrompt 与 Roboto

玩法民间

玩法：两段拿来就用的提示词——清空会话前先写交接，再让智能体体检你的配置

提示词一（/clear 或 /compact 之前用）：「在我清空会话之前，写 docs/handoff.md：目标、决定及原因、改过的文件、能证明当前状态的命令（测试、lint、类型检查）和刚跑出的真实输出，以及接下来三步，不超过 60 行。」提示词二（体检）：「审计这个仓库的智能体配置：读 CLAUDE.md 或 AGENTS.md、项目设置、MCP 服务器和技能。用表格报告每次会话都会加载什么及上下文成本、已记录哪些验证命令、是否缺少先计划规则、worktree 初始化脚本和推送前评审步骤。不要改任何文件，最多给三条改进，按价值排序。」

为什么重要 /clear 和 /compact 最容易丢掉当初的决定，先落成文件再清，下一轮才能接着干；体检提示词只读不改，放心在任何项目里跑。

Power-user tips（含原文提示词）

玩法民间

玩法：给编程智能体设「终点线」，翻车就倒带而不是硬补

三个编程智能体共通的四个习惯：先 /plan 再动手；多任务用 claude --worktree 或 codex --worktree 各开独立目录；用 /goal 给长任务设一条完成线，让智能体自己检查再停；用 /code-review 或 codex review --uncommitted 先自审。Claude Code 专属的还有：Esc Esc 或 /rewind 倒回检查点，/btw 中途问旁路问题，!npm test 直接跑命令不占推理，claude -p --max-budget-usd 5 给脚本跑封顶花费。

为什么重要 今天就能试：把 /goal 写成「测试全绿且 lint 通过」，再配上 /rewind，比对话里反复纠正省得多。命令以当前版本为准（页面核对于 Claude Code 2.1.283、Codex CLI 0.157.1），旧版可能报 unknown flag。

Power-user tips：Cursor、Claude Code、CodexClaude Code 工作流：探索、计划、构建、验证、评审

机器人民间

丹麦超市 føtex 让人形机器人夜里上货，目标是没人盯的夜班

据 AP 10 月 11 日的视频报道，初创公司 HIVE Robots 的 182 厘米人形机器人从 6 月起在 føtex 超市打烊后练习补货。机器人靠板载 AI 加远程「机器人驾驶员」兜底，HIVE 按小时收费、不卖机器。最终目标是无人监督的夜班，目前还有真人随时介入。

为什么重要 这是人形机器人从展厅走进真实货架的例子，而且卖的是「按小时租劳动力」。但仍然需要远程真人，成本和成功率都没公布。

Singularity.Kiwi 报道

机器人民间

宇树开源 60 亿参数人形模型，24GB 显卡就能微调，但没公布成功率

UnifoLM-WLA-1.0 是宇树 9 月底放出的全身控制视觉语言动作模型，官方称能驱动 G1 完成 64 项任务；Apache 2.0 协议，权重约 12.5 GB，并附单卡 24 GB 显卡的全量和 LoRA 微调代码。9 月 11 日和 20 日已先后放出两个具身推理模型和动作专家代码。

为什么重要 对买得起 G1（约 1.35 万美元）的实验室和玩家，这是少见的可以真拿来训的开源人形模型；但项目页没给任何任务成功率，也没和别的开源模型同台对比，实际能力要等独立测试。

RoboticaGuide 解读

机器人民间未证实

人形机器人日租从 8000 元跌到 289 元，同一天优必选签下万台目标

具身智能日报称：优必选与厦门建发 10 月 9 日签约成立合资公司，目标 2030 年前至少卖出 1 万台人形机器人；同期数据显示人形机器人租赁价格一年跌超 70%，宇树 G1 日租从 8000 元跌到 289 元。同报还提到爱仕达把 100 台机器人放进 100 家门店做导购，三天试点销售额平均提升 39%（厂商口径）。

为什么重要 订单承诺在涨、租金在崩，说明供给跑在需求前面，不少部署可能仍是试点。租赁价和销售提升数据都是日报转述，没有原始出处，请当作线索而非定论。

具身智能前沿日报 10.11

硬件民间

千问 AI 眼镜 N1 明天开售：眼动追踪加虹膜支付，价格还没公布

阿里 9 月 22 日云栖大会发布千问 AI 眼镜 N1 和 N1 Pro，10 月 13 日开售。N1 为 5000 万像素 4K 第一视角相机；N1 Pro 加了眼动追踪和与支付宝共同研发的虹膜支付，三颗芯片搭配可换电池。两款的价格要到 10 月 13 日才公布，评测站估计 N1 Pro 在 4000 到 6000 元，这只是推测。

为什么重要 「眼睛当光标」是第一次进入量产日常眼镜，但虹膜支付只绑支付宝，重量和隐私也是实打实的代价。建议等明天定价和第一批真机评测。

AICrunchX 评测与购买前须知

音频民间

HeyGen Voice 空降克隆声音榜第一，压过 Qwen 和 Eleven v4 Turbo

10 月 9 日 Artificial Analysis 的「受控声音」擂台收录 HeyGen 首个语音模型，Elo 1202，领先 Qwen-Audio-3.1-TTS-Plus 的 1186 和 Eleven v4 Turbo 的 1167。这个榜是用 8 条克隆参考声音比拼，只说明克隆音质，不等于总榜第一。ElevenLabs 在 9 月 28 日发布 Eleven v4，主打 10 秒即可克隆、约 100 毫秒延迟的 Turbo 版本。

为什么重要 声音克隆正在变成数字人公司的标配能力；但目前成绩只来自单一榜单的少量参考声音，价格和投票规模都还没有厂商自己的数字可核对。

OrcaRouter 对榜单的解读ElevenLabs：Eleven v4

3D民间

InSpatio-World 1.5 开源：一张图、一段视频，变成能漫游的场景

1.3B 参数的开源模型，可以把图片、全景图、多图或视频变成可控制镜头路径的可漫游场景，还支持子弹时间和下一视角预测。仓库要求 Python 3.10、CUDA 12.6、Depth Anything 3，并且视频需要用户自己提供目标镜头轨迹，不是开箱即用。同期 Dreamlands 1.0 也面向公众开放，主打游戏可用的 3D 资产和城市生成。

为什么重要 这更像一个镜头控制和世界模型的积木，而不是又一个视频生成器；长镜头和严重遮挡下一致性能不能保持，官方展示之外还没人验证。

AICrier 解读项目页GitHubGamesBeat：Dreamlands 1.0