浙大开源 SuperNav：不微调导航模型，让通用多模态模型指挥四足机器人找东西
浙江大学 3DV 实验室发布 SuperNav（arXiv:2610.12126）：冻结现成的多模态大模型，用一套导航工具、技能包和「在图像上点目标」的接口做具身导航，代码和项目页已公开。仿真里单目标成功率约 78%，并在真实 Unitree Go2 上做过演示。
为什么重要 多数导航系统要么端到端微调、要么写死流程。这条路线把「理解指令」留给通用模型，把走路交给工具，换场景不用重新训导航权重。数字来自论文自报，真实世界样本还少，别当成量产方案。