LeCun 的 AMI 交卷：H-JEPA 分层世界模型开源了

论文官方2026.10.10 18:55

AMI 联合 NYU、INRIA、Brown 发布 H-JEPA：多层 JEPA 各自学更长时程的表征，自上而下规划。Visual AntMaze 成功率从单层 18% 拉到三层 73%，代码和权重一并开源。

为什么重要 世界模型这条路线终于有了可复现的分层规划成绩单，不只是口号。