源策未来亮相 Whole-Body Intelligence：S1 懂任务、S0 管全身，已在 G1/T2 上演示
上海 Archon Robotics（源策未来）公开首段 WBI 演示：俯身取物、上下台阶、清桌、开洗碗机、整理冰箱等。S1 负责多模态任务理解，S0 当「小脑」把意图落成全身协调；预训练靠 EgoBody 人类示范，真机后训练加 DAgger 纠偏。画面含改造宇树 G1、加速进化 T2 等，完整任务段自称正常速自主，讲解与纠偏段含遥操。
为什么重要 人形落地卡在「全身一起动」而不只是手臂脚本。半年新公司先交跨本体厨房演示，但没给成功率与干预次数——看热闹可以，当真还需等量化评测。