Aether AI 发布 CRIS-0：因果世界模型 + 智能体，家务机器人会自检、重规划
UCSD 助理教授 Biwei Huang 创办的 Aether AI 公开 CRIS-0（Causal Robotic Intelligence System）：用少量遥操作演示拆成可验证阶段，运行时对照因果状态选工具（规则函数、技能策略、导航或世界模型），失败则重试、回退或改工具。公司称 CausalWM 在相关世界模型榜上靠前，融资约 2000 万美元；演示包括扰动后约 2 秒重规划、人手干扰约 0.2 秒急停等（均为公司自报）。
为什么重要 人形硬件迭代很快，缺的是「知道自己有没有做成」的脑子。把因果状态显式写出来，比纯轨迹模仿更容易讲清失败恢复。